走心機(jī)的常見(jiàn)故障及其處理方法如下：
　　
　　1、程序啟動(dòng)后，步進(jìn)電機(jī)抖動(dòng)且不旋轉(zhuǎn)。
　　
　　這通常是由步進(jìn)電機(jī)或其控制系統(tǒng)的相位故障引起的。這可能是步進(jìn)電機(jī)本身的故障或其驅(qū)動(dòng)電路的故障。首先，檢查步進(jìn)電機(jī)的連接插頭是否接觸良好。如果連接插頭接觸良好，更換的單相電機(jī)。
　　
　　如果更換后電機(jī)運(yùn)行正常，則表明原步進(jìn)電機(jī)有故障。如果更換后電機(jī)仍不能正常工作，則表明其控制部分異常。重點(diǎn)檢查驅(qū)動(dòng)板上的高功率三極管和保護(hù)元件釋放二極管。
　　
　　2、加工程序運(yùn)行過(guò)程中，工作臺(tái)突然停止運(yùn)行，步進(jìn)電機(jī)抖動(dòng)。
　　
　　這種現(xiàn)象通常由機(jī)械故障引起，但也可能由控制系統(tǒng)故障引起。此時(shí)，工作臺(tái)可以返回原點(diǎn)，并且可以重新啟動(dòng)處理程序。如果工作臺(tái)在運(yùn)行到某個(gè)位置時(shí)總是停止運(yùn)行，這應(yīng)該是由于傳動(dòng)系統(tǒng)的某個(gè)部件損壞、變形或異物堵塞造成的。首先切斷控制系統(tǒng)的電源，然后用手轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)螺桿。
　　
　　如果你覺(jué)得某個(gè)位置的阻力太大，甚至根本無(wú)法轉(zhuǎn)彎，那說(shuō)明這個(gè)位置有故障。檢查螺母與絲杠或滑板插件之間的間隙是否過(guò)緊，滾珠絲杠的滾珠導(dǎo)槽中是否有異物，絲杠是否彎曲或變形，步進(jìn)電機(jī)減速器中的柔性齒輪是否松動(dòng)或有異物卡住等。如果手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)正常，控制系統(tǒng)故障，應(yīng)按照前一步驟進(jìn)行檢查。
　　
　　3、程序操作結(jié)束時(shí)，刀具返回原點(diǎn)時(shí)越位。
　　
　　這種現(xiàn)象通常是由機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行阻力過(guò)大引起的。在切削進(jìn)給過(guò)程中，刀架在低電壓驅(qū)動(dòng)下低速運(yùn)行，步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行扭矩較小，不足以克服阻力并造成步進(jìn)損失。當(dāng)歸零時(shí)，步進(jìn)電機(jī)由高壓驅(qū)動(dòng)，運(yùn)行速度高，扭矩大，無(wú)硬電阻。這樣，正常離開和返回時(shí)，會(huì)因缺少步驟而導(dǎo)致上述現(xiàn)象。
　　
　　此時(shí)，檢查步進(jìn)電機(jī)減速箱中或步進(jìn)電機(jī)與絲杠之間的傳動(dòng)齒輪上是否有鐵屑和異物，或者滑板插件是否過(guò)緊而無(wú)法增加運(yùn)行阻力。